University of Applied Sciences of Western Switzerland or Haute Ecole Spécialisée de la Suisse Occidentale (HES-SO), Haute Ecole d’Ingénierie et de Gestion (HEIG-Vd), Institute for Information and Communication Technologies (IICT), , Y-Parc, CP 521, Rue de Galilée 1, CH-1400 Yverdon-les-Bains, Switzerland. Phone: +41 24 557 62 95. Email: stephan.robert (at) heig-vd.ch